У меня вот так заработало в "Регламентных заданиях"

Процедура ОбработкаЗаданий()Экспорт
Сообщить("Обработка прихода запущена");
Форма = Документы.ПриходнаяНакладная.ПолучитьФорму("ФормаДокумента");//работает, запускает новый ввод прихода
//Форма = Документы.ПриходнаяНакладная.ПолучитьФормуСписка(); // работает - списком выдает
Форма.Открыть();
КонецПроцедуры;
ПодключитьОбработчикОжидания("ОбработкаЗаданий", 5); //раз в 5 сек. выполняется.